TS格式介绍
TS：全称为MPEG2-TS。TS即"Transport Stream"的缩写。在TS流里可以填入很多类型的数据，如视频、音频、自定义信息等。MPEG2-TS主要应用于实时传送的节目，比如实时广播的电视节目。MPEG2-TS格式的特点就是要求从视频流的任一片段开始都是可以独立解码的。简单地说，将DVD上的VOB文件的前面一截cut掉（或者是数据损坏数据）就会导致整个文件无法解码，而电视节目是任何时候打开电视机都能解码（收看）的。
TS流最经典的应用就是我们平时生活中的数字高清电视。我们看的电视码流就是TS封装格式的码流，电视码流发送过来后，就会由我们的机顶盒进行解封装，解码，然后传给电视机进行播放。我们看电视，有很多的频道，节目，对应码流是怎么区分的呢？TS流引入了PAT和PMT两张表格的概念来解决这个问题。
TS解析需要参考：ISO/IEC 13818-1的2.4 Transport Stream bitstream requirements
TS流包含的内容
一段TS流，必须包含PAT包、PMT包、多个音频包、多个视频包、多个PCR包、以及其他信息包。
解析TS流数据的流程：
- 查找PID为0x0的包，解析PAT，PAT包中的program_map_PID表示PMT的PID；
- 查找PMT，PMT包中的elementary_PID表示音视频包的PID，PMT包中的PCR_PID表示PCR的PID，有的时候PCR的PID跟音频或者视频的PID相同，说明PCR会融进音视频的包，注意解析，有的时候PCR是自己单独的包；
- CAT、NIT、SDT、EIT的PID分别为: 0x01、0x10、0x11、0x12。
PAT和PMT
TS流是以每188字节为一包，我们可以称为ts packet。这个ts packet有可能是音视频数据，也有可能是表格。举例说明，TS流的包顺序为：
PAT，PMT，DATA，DATA，，，，，，PAT，PMT，DATA，DATA，，，，，，
每隔一段时间，发送一张PAT表，紧接着发送一张PMT表，接着发送DATA（音视频）数据。
PAT表格里面包含所有PMT表格的信息，一个PMT表格对应一个频道，比如中央电视台综合频道。而一个PMT里面包含所有节目的信息，比如CCTV1~CCTV14。在实际情况中我们是有很多频道的，所以PMT表格可不止一张，有可能是PAT，PMT，PMT，PMT，，，DATA，DATA，，，，PAT，PMT，PMT，，，DATA，DATA这样的形式。除了这个设定外，每个频道或节目都有自己的标识符（PID），这样当我们拿到一个DATA，解析出里面的PID，就知道是什么节目，并且也知道所属频道是什么了。我们看电视的时候，会收到所有节目的DATA，当我们正在看某个节目的时候，机顶盒会把这个节目的DATA单独过滤出来，其它的舍弃。